proste komponenty maszyn:
główną część napędzającą, wykonanie części części przekładniowej z trzech części.
Wysokie winy:
gdzie punkt styczności lub kontakt linii z ruchem zastępcy powiedziała wysoką wadę.
Niska wada: gdzie styk do ruchu zastępcy jako niski zastępca.
Lokalne stopnie swobody:
stopni swobody niezależnie od ruchu całego ciała nazywa się wolnością lokalną.
Stopień wolności:
niezależny ruch części nazywany stopniem swobody.
Schemat ruchu mechanizmu samolotu: prosty wykres przedstawiający względne relacje ruchu pomiędzy elementami mechanizmu nazywa się schematem ruchu mechanizmu.